Была такая же проблема, отдал спецу стартер - перебрал. Всё равно не всегда заводился. Посмотрел схему 2140 - а там нет никакого реле стартера, напрямую ключом зажигания подаётся напряжение на стартер. И это в корне не правильно. Клемма ключа не предназначена для таких токов. Я купил реле освещения от какого то Москвича. Смонтировал его под капотом. теперь ключ зажигания включает реле, а реле своими мощными контактами запитывает стартер. После переделки проблем со стартером больше не было.